编者按：《郭继舜带你读汽车科技》旨在从第一性原理出发，尝试拨开迷雾，解读热点背后的汽车科技真相。

本栏目由广汽研究院智能驾驶技术部部长，广汽 L3/L4 无人驾驶技术总监郭继舜博士与汽车之心联合出品，每周一至周五更新，每日一期，内容独家授权汽车之心发布。

今天的汽车科技解读，我们来聊聊 5G 和 V2X。

5G 在智能交通和智能城市上的应用正变得炙手可热。

前段时间，上海发布新基建行动方案，首批重大项目 3 年投资 2700 亿元。

其中，洋山港「5G 自动驾驶重卡」项目已经在 2019 年成功开展示范运营。

今年 4 月 20 号，江苏省交通运输厅公布《江苏省智能交通建设实施方案》，到 2022 年，江苏建成一批智慧交通基础设施试点示范工程并加快推广；完成南京、苏州等一批智慧公交试点，全面实现 5G 在南京禄口机场等重要交通枢纽的覆盖与应用。

本月，2020 年 5 月 8 日上午，广州举办首批数字新基建重大项目签约及揭牌活动。73 个总投资规模约 1800 亿元的重大数字新基建项目集中签约、揭牌。

其中，南沙区签约的 18 个新基建项目建成后，将成为粤港澳大湾区首个全自动化码头和全国 5G 应用示范工程。

回到智能驾驶的角度来看 5G。

今年 2 月份，发改委、科技部、工信部等十一部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》，战略中较为明确地把车路协同、C-V2X 作为我国智能汽车发展的重要技术方向之一。

前些天，2020 年 5 月 6 号，交通运输部发布了《关于深入推进公路工程技术创新工作的意见（征求意见稿）》，新基础设施建设成为大交通行业炙手可热的话题，BIM 信息化技术、人工智能、智能感知、5G 通信、路端传感器、车路协同和边缘计算等技术。

以我工作的广汽研究院为例，我们在 2018 年年底部署了三大运营商的 5G 试验网，实现了实时远程驾驶、车路协同无人驾驶典型工况等技术内容。

前两年省市区领导来交流指导工作，主要关注的是智能驾驶的量产技术、L4 无人驾驶的示范运营政策支持等，但今年调研的重点就是 5G 的智能驾驶应用。

政策的支持对于一个技术的发展是非常重要的，所以我非常坚定地认为，中国 5G V2X 一定会走出自己的特色。

5G 技术大家都比较熟悉了，经过这段时间的媒体信息轰炸，我们基本都能说出 5G 的一些技术特点，大带宽、低时延、高可靠性、多并发数。

相较于 4G，5G 具有更高的网络速率，峰值网络速率可达到 10Gbps，网络传输速度比 4G 快 10-100 倍。

智能驾驶的更多非结构化信息可以利用大带宽这个特点进行实时传输。

5G 还有更低的网络延迟，空口时延理论值从 4G 的 50 毫秒缩短到了 1 毫秒，当然，现阶段因为和 4G 共用了主干网，会对整体的信号延迟率有影响。

测试现阶段在我们研究院部署的 5G 试验网的空口时延在 20-30 毫秒，初步能满足研发的需求。

体现 5G 大带宽和低时延的典型应用是远程驾驶，驾驶者使用 5G 网络传输车载高清摄像头画面，实时操纵一辆远在千里的车辆。

这个地方我要专门强调一下，并不是 4G LTE-V 网络不能做信息的传输，只是由于时延等性能限制，我们现在基于 LTE-V 网络的研发主要还是集中在车辆信息预警上，真正要操作车辆行驶，5G 网络才能满足一系列严苛的信息传输要求。

高可靠性就使得信息传输在量产车型上更容易满足车规和功能安全的要求，多并发数让单车智能能够扩展为超大规模的群体智慧的智能汽车集群，这个很像蜂群或者蚁群。

简单地说完 5G，再跟大家聊聊车路协同。

车路协同，简单理解就是智慧的车+聪明的路。在路端部署多种传感器设备，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。车路协同和智能驾驶所使用的车载传感器是同构的。

将路上的信息结构化之后，把信息传输到边缘计算端、云端和附近的车上。车路协同，

在解决方案上被称为 V2X，包括车对车（V2V），车对路/基础设施（V2I），车对云（V2N），以及车对人（V2P）等四类。

某种程度上，由于各方参与者身份的多样性及工程的复杂性，远远超过想象，车路协同的实现难度甚至比造一辆 L4 级无人车的难度还要大，至少比造一辆特斯拉难多了。

换句话说，当商业产品与交通基础设施发生了业务碰撞，就变得异常严肃和不那么性感了。</